2020年12月2日22時(shí)，經(jīng)過(guò)約19小時(shí)的月面工作，嫦娥五號(hào)探測(cè)器順利完成我國(guó)首次月球表面自動(dòng)采樣，并將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中。

　　作為嫦娥五號(hào)探測(cè)任務(wù)的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，月球表面自動(dòng)采樣封裝頗為引人注目。在這個(gè)階段，嫦娥五號(hào)在選定區(qū)域著陸月面后，開(kāi)始使出渾身解數(shù)采集月壤。為此，來(lái)自航天科技集團(tuán)五院的設(shè)計(jì)師們采用表鉆結(jié)合、多點(diǎn)采樣的方式，精心設(shè)計(jì)了兩種“挖土”模式——鉆具鉆取和機(jī)械臂表取。

　　據(jù)研制團(tuán)隊(duì)的工作人員介紹，首次月面采樣困難可不少：“首先，采樣裝置為全新研制，技術(shù)新、難度大，需要考慮飛行任務(wù)以及探測(cè)器的測(cè)控、光照條件、電源、熱控等各種約束；其次，采樣期間面臨月面高溫的工作環(huán)境，同時(shí)采樣任務(wù)時(shí)序緊張、機(jī)構(gòu)動(dòng)作多、不確定因素多；最后，著陸器著陸后不能移動(dòng)，鉆取采樣裝置正下方的地面到底是松軟的土壤還是堅(jiān)硬的巖石，都影響著采樣計(jì)劃。”

　　為確保首次月面采樣任務(wù)順利完成，嫦娥五號(hào)探測(cè)器研制團(tuán)隊(duì)多措并舉，不僅對(duì)月面采樣過(guò)程進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)分析，確定先鉆后表、器地協(xié)同的工作程序，以及器上操作、地面測(cè)控和地面物理驗(yàn)證三位一體的飛控模式，而且設(shè)計(jì)了遙控、預(yù)編程和半自主三種工作模式，確保采樣過(guò)程的可靠性。

　　接下來(lái)，經(jīng)月面起飛、月球軌道交會(huì)對(duì)接、月地轉(zhuǎn)移和再入回收等過(guò)程，嫦娥五號(hào)會(huì)將月球樣品帶回地球。（記者 張蕾 通訊員 龐丹）

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